Hur fungerar självstyrning på Tesla

Självstyrning eller full self driving (FSD) är ett mycket felaktigt uttryck för vad det har varit. I skälva verket så är det kör-hjälp i din vardag. Visst målbilden är att det skall bli helt autonom körning där du i framtiden kan luta dig tillbaka och vila under hela resan. Men det är ett mål som ännu inte är uppfylld.

Första Tesla modell S från 2013 till oktober 2014 hade bara en vanlig farthållare (= Vitnos). Ett paket som idag brukar betecknas som Autopilot 0 (AP0). Inte adaptiv på något sätt utan bara låst hastighet. Ingen inbromsning om man var på väg att köra in i något.

Så under oktober 2014 släppte Tesla AP1 som var en krets utvecklad utifrån företaget Mobileye självkörningskrets.

Tesla använde Mobileyes krets från 2014 fram till juli 2016. AP1 hade adaptiv farthållning, körning på motorväg, nödbromsning och skydd för både front- och sidokrock. Förutom detta så fanns första försöket att styra bilen från sin Tesla app. (= ”Summon”). Mobileye klarade också att läsa av rödljus längst vägen.

Tesla gick vidare 2016 till att skapa AP2 som utgick från Nvidia Drive PX2 med CUDA baserad GPGPU-beräkningar.

I huvudsak är en GPGPU-pipeline en slags parallell bearbetning mellan en eller flera GPU: er och processorer som analyserar data som om de var i bild eller annan grafisk form. Medan GPU: er arbetar med lägre frekvenser, har de vanligtvis många gånger antalet kärnor. Således kan GPU: er bearbeta mycket fler bilder och grafiska data per sekund än en traditionell CPU. Att migrera data till grafisk form och sedan använda GPU för att skanna och analysera det kan ge en hög hastighet.

AP2 och AP2.5 har 8 kameror aktiva med 12 sensorer och en radar i fronten som klarar 250 meter.

Skillnaden mellan AP1 och AP2 blev förutom snabbheten, möjligheten att läsa av hastighetsskyltar samt möjligheten till att vakta runt bilen med inspelning (DashCAM och Sentry-mode – 2.5).

Skillnaden mellan 2 och 2.5 som kom augusti 2017 var ökad hastighet i processorn och dubblerad kraft / dubblerad säkerhet. Förutom så var 2.0 och 2.5 byggt på Nvidias teknik.

Detta ändrades april 2019 då Tesla själva presenterade sin eget utvecklade kretskort AP3. Ett kort som Tesla nu utvecklar all sin framtida självstyrningsteknik på. Målet är att kunna köra själv utan hjälp av chauffören. Utvecklingen av kretsen och programvaran för att styra ligger nu helt och hållet i händerna på Teslas egen utveckling och egen personal.

Vi får se när ”Möjlighet till framtida helt autonom körning” blir klart! Elon Musk, hävdade på kvartalsmötet nyligen att han trodde att detta skulle kunna vara fallet i slutet av 2022.

Vår nya bil Sötnosen Sotnos (ellet Sotis) har AP 2.5. Vad innebär det?

Jo, man har 2 typer av farthållare. När man trycker in farthållaren ”En” gång mot ratten så får man adaptiv farthållning med säkerhetsfunktionerna aktiverade.

Väljer man att trycka ”Två” gånger så aktiverar man också att bilen kör själv mellan linjerna (på alla vägar som har linjer) och håller koll på sin position.

Det version 2.5 också klarar av att göra är att själv köra på motorvägar inklusive svänga av och fortsätta på nästa motorväg. (=Första steget i att klara av framtida FSD). Enkel klick på blinkers möjliggör att bilen själv byter fil utan att du behöver göra något. Detta är en skön upplevelse. (Dock lite aggressiv då det är halt ute)

Sotnos har nu också inspelning av ”DashCAM” i 3 riktningar och likaså ”Sentry”-mode med vakt där bilen spelar in i 3 riktningar om någon närmar sig bilen (1 minut).

Nu har jag inte testat FSD på någon bil ännu men som lagstiftningen ser ut i Europa och EU så krävs det att tyska biltillverkarna gör någon liknande innan man kommer att godkänna denna amerikanska utveckling?

Mycket är gjort men det finns mycket mer att göra!

Kommentera

Fyll i dina uppgifter nedan eller klicka på en ikon för att logga in:

WordPress.com-logga

Du kommenterar med ditt WordPress.com-konto. Logga ut /  Ändra )

Twitter-bild

Du kommenterar med ditt Twitter-konto. Logga ut /  Ändra )

Facebook-foto

Du kommenterar med ditt Facebook-konto. Logga ut /  Ändra )

Ansluter till %s

%d bloggare gillar detta: